我们在ubuntu下要把一个程序加入开机启动，一般可以通过修改rc.local来完成，但ubuntu下有两个rc.local文件。分别是/etc/rc.local和/etc/init.d/rc.local。可以看一下两个文件的内容找到他俩的关系： 

/etc/init.d/rc.local

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:  rc.local

# Required-Start: $all

# Required-Stop:

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop:

# Short-Description: Run /etc/rc.local if it exist

### END INIT INFO

PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin

. /lib/init/vars.sh

. /lib/lsb/init-functions

do_start() {

 if [ -x /etc/rc.local ]; then

  [ "$VERBOSE" != no ] && log_begin_msg "Running local boot scripts (/etc/rc.local)"

 /etc/rc.local

 ES=$?

 [ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg $ES

 return $ES

 fi

}

case "$1" in

 start)

 do_start

 ;;

 restart|reload|force-reload)

 echo "Error: argument '$1' not supported" >&2

 exit 3

 ;;

 stop)

 ;;

 *)

 echo "Usage: $0 start|stop" >&2

 exit 3

 ;;

esac

从注释可以看出该脚本运行在2 3 4 5的启动级别，只能处理start的参数，然后执行start，如果有/etc/rc.local文件的话则执行/etc/rc.local。如果要把开机启动的程序放/etc/init.d/rc.local文件里，记住千万别一股脑写文件最后面就行了，因为在case语句块里脚本就会退出。

/etc/rc.local

#!/bin/sh -e

#

# rc.local

#

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

#

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

#

# By default this script does nothing.

exit 0

这个脚本里面基本没有内容，就是写个模板让你放开机自启动程序的。把你的程序写在exit 0行的前面就行了。

所以要添加开机启动项，只需在/etc/rc.local文件中添加就行了。

ubuntu的启动级别： 

　　0　　　关机 

　　1　　　单用户 

　　2-5　　多用户图形界面 

　　6　　　重启 

对应每个启动级别，/etc/目录下都对应一个像/etc/rc5.d/这样的目录，下面是一些脚本，这些脚本基本都是对应/etc/init.d/目录下的软链接，命名里面的数字代表优先级，启动时这些脚本都会执行一遍。 

备注：我的系统为ubuntu 15.04